Nombre completo: Grace Patricia Kelly.
Nacida en: Philadelphia, estado de Pennsylvania, USA, el 12 de noviembre de 1929 (signo zodiacal Escorpio).
Padre: John Brendan Kelly.
Madre: Margaret Katherine Majer.
Hermanos: dos chicas y un chico. Las muchachas recibieron los nombres de Margaret (denominada Peggy) y Lizanne. El muchacho John Brendan, igual que el padre.
Antecedentes: los padres de John Brendan Kelly, John Henry Kelly y su esposa Mary Costello, habían sido campesinos irlandeses que emigraron a América para mejorar sus precarias condiciones de vida. Procedían de una pequeña aldea, Kidney Lake, ubicada cerca de Newport, en County Mayo. Teniendo a su cargo nada menos que diez hijos, nunca prosperaron tanto como hubieran podido desear, pero se las apañaron para mantenerse con cierta dignidad y proporcionaron a sus retoños oportunidades que no habrían proporcionado en la aldea irlandesa. Eran firmes católicos con una notable conciencia de sus orígenes, algo que en una etapa ulterior intentaría transmitir John Brendan a sus hijos John Jr, Peggy, Grace y Lizanne. La madre de Grace, Margaret Majer, tenía ancestros alemanes, como atestigüan el nombre de los abuelos maternos de la niña: Carl Maier y Margaretha Berg. Margaret Majer (una versión inglesa del alemán Maier) pertenecía a la iglesia protestante, pero se convirtió al catolicismo antes de casarse con John Brendan.
Grace, mezcla irlandesa y alemana.