Aqui está el listado de viajes de visita de estado hechos por Don Juan Carlos y Doña Sofia desde la instauración de la monarquia.
1976 Mayo. República Dominicana. Balaguer.
Junio. Estados Unidos. Gerald Ford
Octubre. Colombia. Alfonso Lopez Michelsen.
Octubre. Venezuela. Carlos Andrés Perez.
Octubre. Francia. Giscard.
1977 Febrero. El Vaticano
Marzo. Egipto
Marzo. Jordania
Abril. RF Alemana
Septiembre. Venezuela.
Guatemala
Honduras
El Salvador
Costa Rica
Panamá
Octubre. Arabia Saudí
Noviembre. Bélgica.
1978 Enero. Austria.
Mayo. Portugal.
Junio. Irán
China.
Irak.
Noviembre. Méjico.
Perú.
Argentina.
1979 Mayo. Costa de Marfil
Guinea Conakry
Senegal
Junio. Marruecos
Suiza
Octubre. Suecia.
Diciembre. Guinea Ecuatorial
1980 Marzo. Dinamarca
Holanda
Abril Ecuador.
Julio. Luxemburgo. GGDD Josfina y Juan
Octubre. Kuwait
Japon
Indonesia
NOviembre. Qatar
Diciembre. Camerún.
Gabón.
1981.Abril, Italia
Octubre. Estados Unidos.
Diciembre. Emiratos Arabes Unidos
1982 Enero, India
Abril. Noruega Olav V
1883 Mayo. Argelia
Brasil
Uruguay
Noviembre Túnez
Zaire
Congo
1984 Marzo. Canadá
Mayo URSS
1985 Abril Argentina
Mayo Rumanía
Yugoslavia
Francia
Dicimebre Omán
1986 Febrero Alemania
Abril REino Unido
Junio Irlanda
Diciembre Zimbaue
1987 Mayo. Boliva
Puerto Rico
Julio Hungria
Checoslovaquia
Septiembre Estados Unidos
Noviembre TAilandia
Diciembre Nigeria
1988 Junio. Australia
Nueva Zelanda
1989 Mayo Portugal
Julio Finlandia
Islandia
Octubre Polonia
1990 Enero Méjico
Abril Paraguay
1991 Abril Venezuela
Costa Rica
Nicaragua
1993 Abril Estados Unidos
Mayo Bulgaria
Turquia
Julio Méjico
Noviembre Israel
1994 Mayo Mauritania
Noviembre Túnez
Jordania
Arabia Saudí
1995 Marzo China
Abril Filipinas
Malasia
Julio Austria
Republica Checa
Diciembre Costa de Marfil
1996 Septiembre Hungría
Octubre Corea del Sur
Noviembre Chile
Uruguay
1997 Abril Méjico
Mayo Rusia
1998 Mayo Grecia
Septeimbre Italia
2001 Mayo Polonia
Octubre Paises Bajos
Noviembre Colombia
2002 Julio Eslovaquia
Eslovenia
Noviembre Méjico
2003 Julio Bulgaria
Rumania
Octubre Bahrein
2004 Enero Chile
2005 Enero Marruecos
Noviembre Nepal
2006: Febrero: Vietnam
Tailandia
Marzo: Francia
Abril: Jordania
Junio: Noruega
Noviembre: Paraguay
2007: Marzo: El Salvador. Guatemala
Marzo: Argelia
Abril: Luxemburgo
Mayo: Hungria
Junio: República Popular China
2008: Febrero: Egipto
Octubre: Perú
Noviembre: Japón
2009: Febrero: Trinidad y Tobago. Jamaica
Mayo: Estonia, Letonia y Lituania
Junio: Nueva Zelanda. Australia
2011: Mayo: Suiza