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Débuts de la dynastie Grimaldi
Le 8 janvier 1297, François Grimaldi, descendant d'Otto Canella consul de Gênes en 1133, s'empare de la forteresse par la ruse. Ce guelfe ne disposant que d'une petite armée, se déguise en moine franciscain pour y pénétrer, avant d'ouvrir à ses soldats. De cet épisode naît son surnom, Malizia, et les armes de Monaco : deux franciscains armés d'une épée. Mais les guelfes sont défaits et François est chassé de Monaco par les gênois en 1301. La Famille Grimaldi s'appuie alors sur le Roi de France.
Le cousin de François, Rainier Ier, au service de Philippe le Bel, commande une flotte de galères et vainc les Hollandais à Zieriksee (1304). Il est nommé grand amiral de France. Père de Charles Ier, il fonde la dynastie Grimaldi qui servira fidèlement la monarchie française durant les siècles qui suivront.
Basicamente dice que François Grimaldi, (que era un güelfo) como no disponía de un gran ejército, se disfraza de franciscano para penetrar en la Roca y después abrir a sus soldados. Este episodio, dice, figura sobre las armas de Mónaco: dos franciscanos armados con una espada.